現(xiàn)代機械加工業(yè)配件中行星減速機產(chǎn)品競爭日益激烈。噪音作為行星減速機產(chǎn)品質(zhì)量的重要性能指標。對于行星減速機噪聲源必須得從減速機的設(shè)計和保養(yǎng)、安裝等方面討論研究其產(chǎn)生的原因。
在對于行星減速機產(chǎn)生噪音的問題上及噪音優(yōu)化方面總結(jié)以下8點:
(1)行星減速機的核心零件齒輪的參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計對噪聲的影響;一對齒輪在傳動時。它們的重合度越大,那么產(chǎn)生的噪音就越低。當然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時參與嚙合的輪齒對數(shù)增多,對于提高齒輪傳動的平穩(wěn)性,降低噪聲及提高承載能力都有著非常重要意義。
(2)齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志;對于標準系列的行星減速機來說,齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集,整個齒面上都有接觸斑痕,其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小,齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合,則運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),甚至造成撞擊,使噪聲值升高。
(3)齒面點蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲;傳動齒輪受載運轉(zhuǎn)一段時間后,常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落,形成點蝕,由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動質(zhì)量好等優(yōu)點。被廣泛應(yīng)用,雖然硬面齒輪不易點蝕。但點蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點蝕會隨著工作時間增大而不斷地迅速擴展。發(fā)展成為擴展性點蝕。使齒形彼此破壞,增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損,從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。
(4)齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲;齒輪加工時產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續(xù)加工校正不充分,使齒輪傳動不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動、根切及打齒現(xiàn)象進而產(chǎn)生噪聲。
(5)內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲; 內(nèi)齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響大。因此對其內(nèi)齒圈徑向跳動量應(yīng)嚴格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙.必要的側(cè)隙對保證減速機的正常運轉(zhuǎn)、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要,但側(cè)隙過大會在正反轉(zhuǎn)換向時產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。
(6)重載齒輪傳動齒面彈性變型導(dǎo)致噪聲; 重載齒輪特別是硬齒面齒輪,其彈性變形很大,跑合性能又極差,齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。
(7)裝配誤差導(dǎo)致噪聲 ;裝配時幾何精度未達到設(shè)計要求。導(dǎo)致傳動系統(tǒng)發(fā)生振動產(chǎn)生噪聲,或者裝配時由于個別零部件的松動。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準。處于非正常位置嚙合。軸系移動產(chǎn)生振動和噪聲。
(8)整機維護不當導(dǎo)致噪聲 ;齒輪嚙合時產(chǎn)生齒面磨損。減速機在長期使用過程中,如果潤滑、冷卻不充分,潤滑油清潔度差,會加速磨損。當磨損嚴重時,齒輪精度受到破壞。減速機噪聲會增加。
總之,行星減速機的噪聲源與整機的設(shè)計、制造、裝配精度及維護有關(guān),力求提高傳動平穩(wěn)性,降低噪聲。