解析無刷減速電機的結(jié)構(gòu)
文章來源：廣東木春電機工業(yè)有限公司
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發(fā)表時間：2018-09-27 18:28:00
無刷減速電機通常是由電機本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和晶體管開關(guān)電路三部分組成：
無刷減速電機在結(jié)構(gòu)上是一臺反裝的普通直流電機。它的電驅(qū)放置在定子上，永磁磁極位于轉(zhuǎn)子上，與旋轉(zhuǎn)磁極式同步電機相像。其電驅(qū)繞組為多相繞組，各相繞組分別于晶體管開關(guān)電路中的功率開關(guān)元件相連接。其中A相與晶體管V1、B相與V2、C相與V3相接。通過轉(zhuǎn)子位置傳感器，使晶體管的導(dǎo)通和截止完全由轉(zhuǎn)子的位置角所決定，而電驅(qū)繞組的電流將隨著轉(zhuǎn)子位置的改變按一定的順序進行換流，實現(xiàn)無接觸式的電子換向。
無刷減速電機中設(shè)有位置傳感器，它的作用是檢測轉(zhuǎn)子磁場相對于定子繞組的位置，并在確定的位置處發(fā)出信號控制晶體管元件，使定子繞組中電流換向。位置傳感器有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，如光電式、電磁式、接近開關(guān)式和磁敏元件(霍爾元件)式等。這里僅以光電式位置傳感器為例做簡單介紹。
光電式位置傳感器是利用光束與轉(zhuǎn)子位置角之間的對應(yīng)關(guān)系，按指定的順序照射光電元件(如光二極管、光三極管、光電池等)，由它發(fā)出電信號去導(dǎo)通開關(guān)電路中相應(yīng)的晶體管，并使定子繞組電流依此換向。上面所說的是一種光電位置傳感器，它用一個帶有小孔的光屏蔽罩和轉(zhuǎn)軸聯(lián)接在一起，隨同轉(zhuǎn)子圍繞一固定光源旋轉(zhuǎn)，通過安放在對應(yīng)于定子繞組幾個確定位置上的光電池(當它受到了光束的照射，會發(fā)出相應(yīng)電信號)，檢測出定子繞組電流需要換向的確切位置，再由光電池發(fā)出的電信號去控制晶體管，使相應(yīng)的定子繞組進行電流切換。
光電位置傳感器發(fā)出的電信號一般都比較弱，需要經(jīng)過放大才能去控制晶體管。但光電位置傳感器輸出的是直流電壓，不必在進行整流，這是它的一個優(yōu)點。
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